Quickcomputerstips
- Jak działa robot śledzący linię??
- Co to jest robot Arduino?
- Jak korzystać z czujnika podczerwieni Arduino??
- Jaki jest mikrokontroler używany w Arduino Uno??
- Co to jest kod Arduino??
- Co to jest śledzenie linii PID??
- Jaka jest potrzeba zbudowania zwolennika linii??
- Jak możemy zrobić robota śledzącego linię w mikrokontrolerze 8051??
Jak działa robot śledzący linię??
Śledzenie linii składa się z czujnika światła podczerwonego i diody LED na podczerwień. Działa poprzez oświetlanie powierzchni światłem podczerwonym; czujnik wychwytuje następnie odbite promieniowanie podczerwone i na podstawie jego natężenia określa współczynnik odbicia danej powierzchni.
Co to jest robot Arduino?
Arduino Robot to pierwsze oficjalne Arduino na kółkach. Robot ma dwa procesory, po jednym na każdej z dwóch płyt. Tablica Silnika steruje silnikami, a Tablica Sterująca odczytuje czujniki i decyduje, jak działać. Każda z płytek jest pełną płytką Arduino programowaną za pomocą Arduino IDE.
Jak korzystać z czujnika podczerwieni Arduino??
Połączenia czujnika IR z Arduino są następujące: Podłącz ujemny przewód czujnika IR do GND na Arduino. Podłącz środek czujnika podczerwieni, który jest VCC do 5 V na Arduino. Podłącz pin sygnałowy czujnika podczerwieni do pinu 8 w Arduino.
Jaki jest mikrokontroler używany w Arduino Uno??
Arduino Uno to płytka mikrokontrolera oparta na ATmega328P (karta katalogowa). Posiada 14 cyfrowych pinów wejścia/wyjścia (z czego 6 może służyć jako wyjścia PWM), 6 wejść analogowych, rezonator ceramiczny 16 MHz (CSTCE16M0V53-R0), złącze USB, gniazdo zasilania, złącze ICSP i przycisk resetowania.
Co to jest kod Arduino??
Jakim językiem jest Arduino? Kod Arduino jest napisany w C++ z dodatkiem specjalnych metod i funkcji, o których wspomnimy później. C++ to czytelny dla człowieka język programowania.
Co to jest śledzenie linii PID??
KLUCZOWE POJĘCIA W LINII OPARTEJ NA PID NASTĘPUJĄCE:
PID oznacza proporcjonalny, całkowy i pochodny.
Jaka jest potrzeba zbudowania zwolennika linii??
Musi być wystarczająco mocny, aby można go było rozbudowywać. Powinien być zasilany z prostego źródła zasilania. Powinien być w stanie podążać za linią lub ścianą i unikać przeszkód.
Jak możemy zrobić robota śledzącego linię w mikrokontrolerze 8051??
Praca robota śledzącego linię przy użyciu 8051
W tym projekcie używamy dwóch par czujników podczerwieni. Załóżmy, że dzwonimy do lewego czujnika i prawego czujnika pary czujników podczerwieni, a następnie lewy i prawy czujnik nie wykrywają niczego ani czarnej linii, a następnie robot porusza się do przodu. A kiedy lewy czujnik wykryje białą linię, robot skręci w lewą stronę.
